Enerģētikas un Transporta Kompetences Centrs
Pētniecības projekta nr. 5.1.1.2.i.0/1/22/A/CFLA/001-6
Pētniecīobas projekta nosaukums: «Dubulta pielietojuma kvadrakoptera izstrāde»
Pētniecības projekta veicējs: SIA Origin Robotic
Pētniecības projekta īstenošanas periods: 01.11.2022-31.10.2024
Pētniecības projekta apraksts:
Projekta ietvaros tiks izstrādāts maza izmēra vertikālas pacelšanās bezpilota lidaparāts izlūkošanas un novērošanas vajadzībām kā arī lietderīgās kravas precīzai nogādāšanai mērķī. Jaunajam produktam būs būtiskas konkurences priekšrocības – ja līdz šim minēto funkciju veikšanai bija nepieciešamas divas atsevišķas sistēmas, tad projektā rezultātā tiks izstrādāta sistēma, kas spēs pildīt abus minētos uzdevumus.
10.05.2023 Paraugs Nr. 1 aktivitātes rezultātu apraksts:
Izstrādāta pirmā versija programmnodrošinājumam objektu atpazīšanai un sekošanai kadrā.
Tika izstrādāts kvadrakoptera lidošanas kontroles algoritms un tā matemātiskais modelis lidaparāta niršanas fāzei.
Izstrādāts četru rotoru vertikālas pacelšanās nesējs.
10.11.2023 Paraugs Nr.2 un Paraugs Nr.3 aktivitātes rezultātu apraksts
Iepriekšējās aktivitātes ietvaros izstrādātie algoritmi, dinamiskie modeļi un simulācijas tika pilnveidoti kā rezultātā tika pabeigta lidošanas kontroles sistēmas izstrāde. Sistēma tika validēta gan simulācijas vidē, gan lidojuma testu laikā.
Tika veikta lidaparāta aerodinamikas pētīšana un izstrāde, ka arī elektromehānisku mezglu aprēķini, modelēšana, simulēšana.
Tika identificēti un notestēti piemērotākie risinājumi.
Tika izstrādātas elektroniskās plates un specifiski mezgli, piemēram, kameras gimbāls ar augstu dinamisko stabilitāti un precizitāti.
Izstrādāta pirmā versija programmnodrošinājumam objektu atpazīšanai un sekošanai kadrā.
10.05.2024 Paraugs Nr.4 aktivitātes rezultātu apraksts
Tika radīts industriālais prototips, kurš demonstrē visas plānotās funkcionalitātes veiktspēju un kurā ir apvienotas visas iepriekš izstrādātās apakšsistēmas.
Apakšistēmu uzskaite, kuras tika integrētas vienā industriālajā prototipā:
Kameras un to stabilizācijas sistēma jeb gimbal;
Lidojojuma kontrolieris un lidošanas algoritmi;
Nesējs jeb portatīvs, vertikālas pacelšanās bezpilota lidaparāts;
Zemes kontroles stacija un tā programnodrošinājums;
Mērķa fiksācijas, tēmēšanas un lietderīgās kravas nomešanas programnodrošinājums
Zemes datu pārraides sistēma;Nesamās kravas integrācijas modulis;
Tika integrēti datu pārraides un GNSS datu uztveršanas moduļi;
Tika integrētas visas izstrādātās elektroniskās plates, tai skaitā centrālā plate, barošanas plate, gimbal kontroles un video apstrādes plate, radio modema nesējplate.
10.06.2024 Pētniecības projekts ir noslēdzis
Pētniecības projekta nr. 5.1.1.2.i.0/1/22/A/CFLA/001-6
Pētniecīobas projekta nosaukums: «Dubulta pielietojuma kvadrakoptera izstrāde»
Pētniecības projekta veicējs: SIA Origin Robotic